AB相脈沖高速計數

2015-06-30 10:39:24 人評論 次瀏覽 分類:永宏應用案例

【控制要求】 FBs-MC系列高數計數及高速脈沖輸出頻率最高可達 200KHz,而FBs-MN系列的最高可達 920KHz,現以AB相脈沖為例進行說明 :
● 發送AB相脈沖控制伺服電機,每秒發送 460000個脈沖給伺服電機?!?伺服電機接有編碼器,編碼信號接入 PLC高速計數輸入點 (差動輸入點 )。
● 若PLC高速計數器計數值與脈沖發送脈沖數目相差 10個以上時,則產生報警燈亮?!窘M件說明】
PLC 組件 控制說明
Y0、Y1 460KHz高速脈沖輸出點
Y5 報警指示燈
X0、X1 高速計數器 HHSC0輸入接點
DR200 輸出脈沖數
DR202 高速計數器設定值
【控制程序】

【伺服命令表格】

【I/O組態設置】

【程序說明】
  1. M0來控制 PLC發送脈沖信號,脈沖信號由 Y0、Y1輸出。將伺服電機的轉速由編碼器輸出的回饋信號接入到 X0、X1高速計數端, X0、X1對應硬件高速計數器 HHSC0,其最高響應數頻率可達 920KHz。
  2. 當脈沖發送完畢后, M12=ON,執行比較指令,若 HHSC0的當前計數值( DR4096)與發送脈沖數目相差10個以上時, Y5=ON,報警燈亮。
  3. 3. M12=ON,FUN93也被執行, HHSC0的當前計數值 CV(DR4096)被清零,保證 PLC在下一次對輸入脈沖計數時,又開始從 0開始進行計數。
  4. 因為伺服編碼器輸出信號為差分信號,所以本范例需使用支持差分信號輸入的 FBs-MN機種(其 X0-X7支持差動輸入, Y0-Y7支持差動輸出)。
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